1936年生於臺北。1959年臺灣師範大學美術系畢業。1962-64年留學日本。1965-68年旅居巴黎，進入版畫17工作室進修。1973-76年在臺灣提倡現代版畫。1977年應日本國立筑波大學之邀任教二年半。2002年返臺繼續繪畫和版畫創作。
1968年底，廖修平移居美國紐澤西並進入普拉特（Pratt）版畫中心學習與創作，原在法國巴黎17版畫工作室習得的一版多色（Viscosity processes in color printing）凹凸併用的技法，在此轉化為金屬版腐蝕凹版印製與非金屬版（主要是紙版）凸版方式印製，多版種合用的併用版畫（Combined print）；並首創滾筒先沾滾上漸層色彩，再施滾到版面，印製出彩虹般漸層的效果，象徵四季更迭，宇宙陰陽輪替的道理。正因為一版多色的印製，其畫心版面的尺寸受限於使用滾筒的大小。廖修平如此多版併用的技法，增添了創作的自由；增添了畫面的語彙與作品的內容。《門符號系列》作品，開起於1967年的〈門〉，到1968年的〈春〉、〈夏〉、〈秋〉、〈冬〉，再轉向1969年多版併用的〈太陽節〉；這些符號的連結與技法的併用，很自然的發展至1971年的〈日之門〉。廖修平自述：「門，通過了它，我們來到這人間，並且為了生活與認識這世界，又不知懷著多少歡樂與苦楚的心情，打開過無數之門。何況這一扇門之後，仍然有許多門等著我們去開啓，去通過！」
出處：黃郁生，國立臺灣美術館典藏詮釋資料，2020。