乾隆五十一年（1786年）十一月，天地會首領林爽文（1756-1788）率眾抗清，閩浙總督常青（？-1793）征剿不力，株守群城。乾隆皇帝（愛新覺羅．弘曆，1711-1799）改派福康安（1754-1796）為統帥，海蘭察（？-1793）為參贊大臣，於乾隆五十三年（1788年）正月捕獲林爽文，乾隆乃敕命完成《平定臺灣戰圖》冊12幅銅版組畫以資紀念。其中包括〈枋寮之戰〉的前10幅是由宮廷畫家姚文瀚等人繪稿，再交付造辦處以蝕刻法（硬防腐蝕劑腐蝕與細點腐蝕）鐫印而成。
當南部天地會首領莊大田（1734-1788）逃往瑯嶠（今恆春），福康安派烏什哈達（？-1798）帶領水師兵丁乘船進擊，海蘭察率大軍由山路出發掃蕩，莊大田最後於乾隆五十三年二月初五日被捕。〈枋寮之戰〉所述，即是清軍為防止抗軍由海上逃走，同時從陸路與海路合力圍剿的場景。全圖以左下右上走勢的海岸為界，左半部大軍向海邊步步逼進，叛軍潰散；右半部戰船火器齊發，小艇即將登陸。顯見「枋寮之戰」已進尾聲，大軍即將平定叛逆。畫中山石仿水墨畫皴法，尚能表現其陰陽向背，但立體感不強；海浪類於馬遠《水圖》卷中的〈層波疊浪〉，大幅度起伏的波浪層層疊疊，浪頭拍岸激起澎湃浪花，畫法是圖案化的，屬於中國式的表現手法。
出處：朱正卿，國立臺灣美術館典藏詮釋資料，2020。